成功交會對接!關(guān)于“天宮” 這些匠心設(shè)計(jì)首次披露
11月1日4時27分,空間站夢天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射入軌后,成功對接于天和核心艙前向端口,整個交會對接過程歷時約13小時。
后續(xù),將按計(jì)劃實(shí)施夢天實(shí)驗(yàn)艙轉(zhuǎn)位,夢天實(shí)驗(yàn)艙將與天和核心艙、問天實(shí)驗(yàn)艙形成空間站“T”字基本構(gòu)型組合體。
夢天實(shí)驗(yàn)艙與空間站組合體交會對接示意動畫。
秉承中國航天事業(yè)奠基人錢學(xué)森提出的系統(tǒng)工程思想,歷經(jīng)十余年空間站研制歷程,航天人將“建造太空家園”的心中宏圖,繪成手中藍(lán)圖,用智慧和汗水鑄成重器。這背后,空間站系統(tǒng)獨(dú)具特色、匯聚著智慧與匠心的總體設(shè)計(jì),堪稱我國航天器系統(tǒng)設(shè)計(jì)的又一次創(chuàng)新跨越。
系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工程管理深度融合
“結(jié)果源自開頭,起點(diǎn)通往終點(diǎn)。”五院空間站系統(tǒng)總指揮王翔表示,對于系統(tǒng)工程實(shí)踐來說,科學(xué)思想先于工程實(shí)踐。在空間站這樣一個空前復(fù)雜的系統(tǒng)工程中,總體設(shè)計(jì)是“龍頭”和“命脈”,一切工作肇始于此,歸結(jié)于此。
如何把多個大型航天器在軌合理、高效組裝起來?如何低成本、高效益實(shí)現(xiàn)長期在軌穩(wěn)定運(yùn)行?筑夢之初,總體設(shè)計(jì)人員面臨著一連串難題。
五院空間站系統(tǒng)總設(shè)計(jì)師楊宏認(rèn)為,必須依靠自立自強(qiáng)打破封鎖,通過增強(qiáng)頂層設(shè)計(jì),瞄準(zhǔn)前沿系統(tǒng)謀劃,提出適合國情的組裝建造方案。他帶領(lǐng)五院總體設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)以“規(guī)模適度、留有發(fā)展空間”為設(shè)計(jì)思路,創(chuàng)造性地提出“利用艙段交會對接和轉(zhuǎn)位機(jī)械臂進(jìn)行平面轉(zhuǎn)位、研制大型組合機(jī)械臂并與航天員協(xié)同進(jìn)行艙外大型設(shè)施構(gòu)建”方案。這一獨(dú)具特色的總體設(shè)計(jì)方案,可以使我國在沒有航天飛機(jī)等大型運(yùn)輸工具的情況下,完成積木加桁架混合構(gòu)型的大型空間站在軌組裝建造。
同時,“一個系統(tǒng)總體、三個艙段總體加上一套專業(yè)分系統(tǒng)團(tuán)隊(duì)”的工程組織架構(gòu),撐起了整體統(tǒng)一的管理,使天和、問天、夢天三個艙段的通用化率達(dá)80%,促進(jìn)了系統(tǒng)方案優(yōu)化。系統(tǒng)設(shè)計(jì)與工程管理深度融合,相得益彰。
隨著夢天實(shí)驗(yàn)艙就位,中國空間站的基本部分已形成,將為巡天光學(xué)艙等后續(xù)擴(kuò)展艙段奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。未來,中國空間站還能夠在機(jī)械臂的輔助下進(jìn)行擴(kuò)展艙段的組裝,形成十字形、干字形等擴(kuò)展構(gòu)型。
將“天地人和”融入總體設(shè)計(jì)
中國人自古講求“天地人和”,如今這古老的智慧穿越時空,在空間站系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)中得到了體現(xiàn)。
在天上,組成空間站的各個艙段和來訪飛船都是獨(dú)立飛行器,對接后形成組合體。除了在結(jié)構(gòu)上交會對接,信息系統(tǒng)和能源系統(tǒng)也要相互聯(lián)接,確保動態(tài)并網(wǎng)、能力共享。此外,通過熱控流體回路,熱量可實(shí)現(xiàn)跨艙傳輸、相互兼容。三艙互聯(lián)互通,通過統(tǒng)一控制和管理實(shí)現(xiàn)動作協(xié)調(diào)、資源統(tǒng)籌使用,同時還具備跨航天器的系統(tǒng)重構(gòu)能力,整體性能實(shí)現(xiàn)“1+1+1>3”。
在地面,五院建設(shè)了與“天宮”等比例的物理空間站,又采用數(shù)字孿生技術(shù)創(chuàng)建了數(shù)字空間站,形成了“天-地-數(shù)字”三站協(xié)同的運(yùn)行模式,用飛行數(shù)據(jù)實(shí)時驅(qū)動并開展在軌狀態(tài)預(yù)測、趨勢評估,為空間站安全運(yùn)行護(hù)航。
人,是空間站系統(tǒng)里具有決定性的要素。從中國空間站設(shè)計(jì)之初,到每次任務(wù)全程,五院設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)都會和航天員充分溝通,將以人為本理念貫徹到底。一方面,他們從航天員的需求出發(fā),通過優(yōu)化設(shè)計(jì)不斷提升空間站的舒適性和便利性。掃碼識別的物資管理系統(tǒng)、天地雙向視頻、智能廚房……處處蘊(yùn)藏著設(shè)計(jì)師們的精巧構(gòu)思。另一方面,航天員的安全是重中之重。航天英雄楊利偉在首次飛天前,對總體設(shè)計(jì)人員說:“我信任你們?!边@句話對設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)來說,既是最好的肯定,也是最重的責(zé)任。
自立自強(qiáng),用科技創(chuàng)新化解難題
空間站系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),既有胸懷宇宙萬象、馳騁天地間的酣暢淋漓,也屢屢遭遇“大象在瓷器店里跳舞”的棘手難題,更有橫刀立馬誓要守住的底線紅線。這一切,最終都被總體設(shè)計(jì)人員巧妙化解。
早在空間站任務(wù)起步之初,楊宏便意識到,關(guān)鍵核心元器件一定是制約空間站長期可持續(xù)發(fā)展的瓶頸。秉持以國家重大型號引領(lǐng)基礎(chǔ)技術(shù)突破的觀點(diǎn),他帶領(lǐng)技術(shù)團(tuán)隊(duì)駐扎元器件研制一線攻關(guān),一舉突破了550萬門宇航用元器件的技術(shù)瓶頸,解決了核心元器件“卡脖子”問題。此舉不僅實(shí)現(xiàn)了對進(jìn)口元器件的全部替代,打破了封鎖壁壘,還迫使某國際元器件巨頭公司主動遵從我們的標(biāo)準(zhǔn)生產(chǎn)產(chǎn)品。目前空間站系統(tǒng)核心元器件已實(shí)現(xiàn)全部國產(chǎn)化,真正將主動權(quán)掌握在自己手中。
同時,五院堅(jiān)定地走科技自立自強(qiáng)之路,提前布局打造了宇航智造工程空間站示范項(xiàng)目,打通了研制過程全周期、全三維的模型數(shù)字化流程,開辟了新型數(shù)字化研制模式,使研制周期縮短了30%;攻克了可爬行機(jī)械臂等一系列擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的關(guān)鍵技術(shù),在發(fā)供電、物資循環(huán)利用效能和運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性等關(guān)鍵性能指標(biāo)上實(shí)現(xiàn)了超越。
面對系統(tǒng)可靠性的難題,技術(shù)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立了在軌航天器安全性、可靠性、維修性“三性融合”的綜合工作體系。這種不中斷飛行、化繁為簡的維修設(shè)計(jì),在各種約束條件下,實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)優(yōu)化和功能增強(qiáng)。